未来，由于人类遭受了重大的浩劫，为数不多的人们从地上转而进入地下生活。这座庞大的地下城市最初的设计仅能维持200年的运作，城市里面只有灯光作为唯一的照明工具。不过，随着时间的推移，200年很快就将到来

　21世纪中叶，地球环境遭到巨大的破坏，人类文明和信仰不可遏止地崩塌。在一片乱象的关头，名为ROC的科技公司凭借他们研发的“朝圣者 7000”智能机器人迅速崛起。朝圣者深入民间每一个角落，帮助人们从生到死处理身边的一切事务。在两条根本原则的约束下，机器人们任劳任怨，不辞辛苦，与此同时也遭遇种种残酷无情的对待。贾克·波根（安东尼奥·班德拉斯 Antonio Banderas 饰）是ROC旗下的一名保险理赔员，在工作中他意外发现，许多朝圣者不仅被人私自篡改，连根本原则都遭到破坏。机器人们或伤害他人，或者自残，

19世纪后半期，科技发展持续推动着工业的进步。在伦敦，醉心发明的科学家福格（Steve Coogan 饰）经常进行疯狂的运输工具实验，尽管，他得不到皇家科学院的认可，只是一名业余爱好者，仆人也因过于危